LDS是全场景全工序智能协同自动化物流作业的总控总调平台，实现统一交通管制、统一地图、实现多品牌，多品类混跑、实现总体控制、总体调度、总体导航。是集白盒、灰盒、黑盒”功能+自导航+集合管理、集合调度、集合展示、集合维护的智慧物流中台系统的统称。根据各行业特点，打通各工序流程的系统卡点和设备盲点,全域链接所有物流节点不同品牌AGV、立体库、输送线、快卷门、电梯等设备设施，及ERP、MES等上位系统，实现全场景一体化、多品牌、多设备、全域统一任务管理、统一接入、统一调度、统一网络、统一运维的自动化智慧物流。
由上位系统WMS、MES系统或者LDS的人工需求发布功能获取需求
通过系统下达任务指令启动清洁机器人，开始清扫工作
机器人开始工作，传感探测模块就开始不断地采集外部信息，送到CPU进行分析和决策产生机器人行走的路径
当路径规划需要机器人实现转向的时候。CPU就分别改变左右轮的速度，通过差速来实现转向
LDS系统除了可以控制清洁机器人的启停，还可以对机器人进行定时，让机器人在相应时间后开始工作或者工作相应时间后停止工作
