智慧工厂多品类AGV/AMR混合调度难题怎么破?磅旗科技有答案!

2023-06-27


随着工业物流数字化的高速发展,AGV/AMR的需求量也越来越大,且每个供应商都有各自特定的调度管理软件,各AGV厂商数据都处于“信息孤岛”状态。如何突破信息孤岛难题,让各AGV厂商之间相互协同工作,成为了近些年来AGV行业一大难点问题。


各类AGV之间能否调度
成为工业数字化发展的新难题


随着AGV/AMR的需求量越来越大,不同种类的机器人常常会出现接口不兼容的情况,由于各类AGV之间不能实现灵活调度,直接导致了以下三个问题的产生:


01
交通管制影响企业作业效率

当一家企业采用不同厂商的同类设备时,往往存在不同品牌的AGV厂商之间系统管理相互独立的情况,缺乏协同和联动,头部企业更为明显。当遇到多任务混合作业时,无法实现交通管制,会出现交通拥堵甚至撞车等现象,这会在很大程度上影响作业效率和损失。


为防止该类情况发生,很多企业会在同一个工厂只采购一家厂商设备,可以说在某种程度上,企业正在被机器人供应商“绑架”。


02
产能波动造成资源投入浪费

在头部企业,一般有多个工厂和基地,各基地生产有着波峰波谷之分,不同基地或工厂之间,甚至同基地不同区域的AGV不能实现灵活调用,造成工业企业部分工厂AGV闲置,存在资源浪费;而处于产能峰值的工厂则需要购买更多AGV保证生产,增加企业投资成本。



03
同一场景多AGV混跑成为刚需

很多制造企业在同一场地因业务场景的需要,需要多种不同类型的AGV同场混跑,对调度的要求也越来越高,需要实现在同一地图内,从单一形态的机器人调度到多形态机器人混合调度,统一路径规划,运行空间优化、多导航统一调度、多任务类型分配等,由于各AGV厂商数据都处于“信息孤岛”状态,不能相互智能协同,从而搬运效率低下。

 

尽管一些企业已经通过信息化等新技术手段提升AGV/AMR物流搬运管理的能力,但传统方法难以应对存在的问题和挑战,多机器人调度这一难题,也直接影响到工业数物流字化发展。


磅旗科技推出

多品类AGV混合调度系统ADS    


针对以上工业数字化进程中的AGV大量应用出现的痛点,磅旗科技通过构建智慧工厂全域物联网平台,研发了一套多品类AGV混合调度系统—ADS,它可以实现多品牌多机型混合调度,驱动不同品牌不同类型AGV执行混合调度。



磅旗ADS多品类AGV混合调度系统基于人工智能算法,提供开放式移动机器人统一调度接口,按上位系统的策略要求指令级控制AGV,以ADS系统为标准地图管理,首先ADS地图与AGV本体场景地图原点相匹配,在ADS中进行统一路径规划、任务混合调度,交通管制、设备集中管理等,从而实现不同品牌AGV使用同一张图混跑。


 
01
多品类AGV/AMR统一地图管理


以ADS系统标准的地图管理,首先ADS地图与AGV本体场景地图原点相匹配,在ADS中进行统一的点位配置,路径配置,管制区域配置,地图所属楼动楼层配置,从而实现不同品牌AGV使用同一张图。




02
多品类AGV/AMR统一接口管理


场景的多样化催生了对AGV/AMR需求的多样化,越来越多的场景需要多类型多品牌机多品类AGV/AMR器人共同作业,磅旗提供AGV/AMR控制系统(RCS)接口的规范,统一调度系统通讯接口的内容及格式、通信协议结构,信息传输、交互和控制等技术要求。



03
多品类AGV/AMR机器人任务混行调度


实现不同品类移动机器人智能协同,在调度协同层面要实现合理组合,同步控制等功能。同时组合后在路径规划,运行空间等方面都要根据实际情况进行调整,既能独立执行任务,也能任意组合协同执行任务。


04
多品类机器人多种交通管制类型

在实际运行环境中,不同品牌AGV/AMR移动机器在同一环境下,面临单通道、双通道、丁字路口、十字路口等多种形态的交管形态,需要根据物料需求的优先级等策略、实时规划最优通过路径、给出跟随、暂停等根据不同空间,路径进行运行姿态实时调整,实现多品牌多车有序混跑并行处理任务,并对执行情况实时监控,在一定精度范围内,每个AGV都在系统中感知彼此的存在,将空间误差纳入计算后,只要两个AGV没有碰撞的可能。


交通管制动态仿真图


05
多品类机器人统一设备状态监控与管理


对接入ADS系统的AGV/AMR能够显示移动机器人系统的运行状态,包括任务监控、车辆监控、故障报警、数据统计与分析、事件查询等功能,实现一个平台管理接入所有设备。



磅旗科技ADS调度系统

已在多个行业头部企业应用落地

   

目前磅旗科技ADS调度系统已在新能源、汽车、3C电子等多个行业龙头企业落地,实现不同功能、不同架构、不同地图格式、不同导航方式的机器人集中调度,降本增效效果显著,接入了包括极智嘉、海康、未来机器人、华睿、国自、迦智等十多家主流AGV/AMR生产商,聚合了各具特色的AGV设备厂商和配套合作伙伴,可根据客户需求,提供最具针对性、最具性价比的解决方案,满足不同场景、不同预算的各类客户在数字化、智能化需求。



磅旗科技CEO兼创始人吴小倩表示,未来是场景定义软件,软件定义硬件的时代,因为用户的需求是多样化的,磅旗提供一个强大的数字化调度平台,满足用户的个性化需求,最大程度适配客户场景。


磅旗科技还将继续聚焦AI智能与算法,用软件定义硬件和场景,用创新的软硬件结合方案,来构建万物互连的工业物流数字化底座,构建智慧物流合作生态圈。